斜齿轮，啮合平稳，冲击小，噪音小，zmin小不易根切，体积小；螺旋齿轮，磨损快，点接触，轴向力小。

斜齿轮采用z优化，模块组合体系不错的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细。

塑料齿轮具有质量轻、工作噪音小、耐磨损无需润滑、可以成型较复杂的形状、大批量生产成本低等优点。

塑料齿轮相对于金属齿轮存在很多优势：塑料齿轮具有质量轻、工作噪音小、耐磨损、无需润滑、可以成型较为复杂的形状，大批量生产成本较低等优点。

在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的z古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。

开式齿轮传动的润滑方法一般是全损耗型的，它们常处在边界润滑条件下，因为当新油或脂补充到齿面时，由于齿面压力作应而挤出，加上齿轮回转时离心力等的综合作用。

齿轮完全暴露在外面，这叫开式齿轮传动。这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。

当齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。它的工作条件虽有改善，但仍不能坐到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算z好。

双圆弧齿轮传动在理论上同时有两个接触点，经跑合后，这种传动实际上有两条接触线，因此可以实现多对齿和多点啮合。

圆弧齿轮对中心距、切齿深度和螺旋角的误差敏感性很大，这三项误差对承载能力影响较大，故圆弧齿轮对制造和安装精度要求较高。