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行星齿轮装置 由太阳齿轮 ( 包括内外齿轮) ， 行星齿轮及行星架三种基本构件组成。
如将这三种基本构件按不同类型变化组合， 就会研究出多种行星齿轮机构。一般行星齿轮常采用 的分类方法， 是按 苏联的库德连夫采夫 方法。这种方法着手三个基本轴，分 2K-H型、3K型及K-H-V 型
( 这里 K 代表太阳齿轮轴，H代表行星架轴，V代表行星齿轮轴) ， 三种类型。
K-H型
这种型式有两个太阳齿轮， 和一个行星架组成的基本轴，是一种z常用的行星齿轮传动机构。若将2K-H 型，组合为 2级传 动， 又可组成3 6组行星齿轮传动机构。
3K型
它是由三个太阳齿轮基本轴组成 的行星齿轮传动装置， 日本 “不二越” 公司 N A CH I 行星减速机 ( K 型 ) ，就是这种结构型式。
K-H-V型
将太阳齿轮轴 、行星齿轮轴、行星架轴，作为基本轴，因 可从行星齿轮中自转抽出， 无论采用何种方法，都能拆装。住友重机的针轮摆线减速机即是此种型式， 它具有速 比大，效率高等特点
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