行星齿轮可按齿形、行星齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
行星齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线行星齿轮比较容易制造，因此现代使用的行星齿轮中 ，渐开线行星齿轮占多数，而摆线行星齿轮和圆弧行星齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角行星齿轮的承载能力较小；而大压力角行星齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而行星齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位行星齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，行星齿轮还可按其外形分为圆柱行星齿轮、锥行星齿轮、非圆行星齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直行星齿轮、斜行星齿轮、人字行星齿轮、曲线行星齿轮；按轮齿所在的表面分为外行星齿轮、内行星齿轮；按制造方法可分为铸造行星齿轮、切制行星齿轮、轧制行星齿轮、烧结行星齿轮等。
行星齿轮的制造材料和热处理过程对行星齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，行星齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的行星齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的行星齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小行星齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。
硬齿面行星齿轮的承载能力高，它是在行星齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，行星齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消c因变形产生的误差，提高行星齿轮的精度。
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